據(jù)中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)工業(yè)車輛分會(huì)的數(shù)據(jù)，從總體上來(lái)看電動(dòng)叉車的市場(chǎng)比例僅僅為21%，該比例與歐美市場(chǎng)的電動(dòng)叉車的比例相比較，仍存在相當(dāng)大的差別。叉車

1、高架叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

從結(jié)構(gòu)上看，高架叉車與一般叉車相比主要有下列特點(diǎn)：

（1）采用多節(jié)門(mén)架。采用3節(jié)或4節(jié)門(mén)架，使起升高度可達(dá)到12米。

（2）備有特殊的貨叉機(jī)構(gòu)。貨叉機(jī)構(gòu)能在水平面內(nèi)左右各轉(zhuǎn)90°，又能夠向左或向右作側(cè)移，這樣，可顯著減小巷道的寬度。

（3）設(shè)導(dǎo)向裝置。車體下部?jī)蓚?cè)各有兩個(gè)水平導(dǎo)向輪，貨架下部設(shè)導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向。

2、高架叉車的適用范圍

高架叉車具有起升高度高，所需巷道寬度窄，機(jī)動(dòng)性比巷道堆垛起重機(jī)好等優(yōu)點(diǎn)，但其自重較大，充電時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)地面要求高，作業(yè)效率較低，比較適用于高度在12米以下，出入庫(kù)不頻繁的倉(cāng)庫(kù)，特別用一臺(tái)叉車完成庫(kù)內(nèi)和庫(kù)外作業(yè)的場(chǎng)合，高架叉車尤為適用。

1、自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的分類

自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車簡(jiǎn)稱AGV，是英文Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)。它是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。

自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車按照導(dǎo)引方式不同，可分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引。固定路徑導(dǎo)引是指在固定的路線上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車通過(guò)檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)引的導(dǎo)引方式。如電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引。自由路徑導(dǎo)引是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車根據(jù)要求隨意改變行駛路線，這種導(dǎo)引方式的原理是在自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車上儲(chǔ)存好作業(yè)環(huán)境的信息，通過(guò)識(shí)別車體當(dāng)前的方位，與環(huán)境信息相對(duì)照，自主地決定路徑的導(dǎo)引方式。如推算導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、環(huán)境映射法導(dǎo)引、激光導(dǎo)引。