高空作業車由于是在汽車底盤基礎上集成舉升機構，所以被收錄在車輛目錄管理中，管理比 較嚴格，且其多用于市政管理領域。高空作業平臺在舉升結構、行駛動力等方面具有更大的靈活 性，適用于建筑施工、鋼結構安裝、室內外裝修、建筑物幕墻清洗、倉庫、超市、大型設備制造、 機場、車站、大型展館。

高空作業平臺屬于高空作業機械。根據國家標準 GB/T3608-2008《高空作業分級》規定，凡 在墜落高度基準面 2 米以上（含 2 米），有可能墜落的高處進行的作業，都成為高空作業。高空作 業機械則是滿足高處作業的需要而設計和生產的一類專用設備，它可以將作業人員、工具、材料等通過作業平臺舉升到指定位置進行各種安裝、維修操作，并為作業人員提供安全保障。

根據高空作業機械底盤的性質，可以分為高空作業車和高空作業平臺兩大類。根據高空作業 平臺是否自帶行駛動力，可以分為自行走式高空作業平臺和移動式高空作業平臺。根據高空作業 機械舉升機械結構的形式，高空作業車采用直臂式或曲臂式居多，而高空作業平臺常見的有直臂 式、曲臂式、剪叉式、桅柱式、門架式和桅柱爬升式等。