焊工構(gòu)成板列分段，然后再將橫向肋骨板與板列分段進(jìn)行步焊接，柵格裝配法就是縱骨板先與橫框架進(jìn)行預(yù)裝配，形成柵格狀，再與船體板進(jìn)行焊接。目前，船舶結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人主要有吊籃式焊接機(jī)器人，移動式焊接機(jī)器人及龍門架式焊接機(jī)器人。3.1吊籃式焊接機(jī)器人20世紀(jì)90年代，吊籃式多軸機(jī)器人自主焊接已在韓國投入應(yīng)用。吊籃式焊接機(jī)器人使用起重機(jī)從一個吊到另一個，當(dāng)?shù)踹\(yùn)至所需焊接時，再采用尋位傳感器對引弧點(diǎn)進(jìn)行定位和焊接。大宇船廠的固定六軸吊籃式焊接機(jī)器人如圖5所示。中船重工七一六研究所設(shè)計(jì)了一款快速，柔性的導(dǎo)軌式艙室焊接機(jī)器人系統(tǒng)，如圖6所示。該機(jī)器人配備了模塊化導(dǎo)軌，拆卸方便，柔性較好，焊接系統(tǒng)配置了焊縫跟蹤裝置，可以實(shí)時監(jiān)測焊縫成形質(zhì)量。
焊工是從事金屬焊接與切割作業(yè)的特種作業(yè)技術(shù)工種，在工業(yè)生產(chǎn)，國家建設(shè)和人民生活中廣泛應(yīng)用。在國民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的今天，小到人民群眾的家庭建設(shè)，大到建筑、橋梁、船舶、鍋爐機(jī)械制造無一不需要焊接技術(shù)。焊接技術(shù)的科技含量也越來越大，焊工也因此成為萬眾追求的熱門職業(yè)。特別是二保焊、氬弧焊、手工弧焊技術(shù)等方面的人才極度缺乏，這樣造就了焊接技能人才需求量大、需求急、待遇高。普通的專業(yè)焊接人才，月工資可達(dá)6000~10000元不等，而特殊焊接行業(yè)甚至高達(dá)數(shù)萬元。
首先，焊接技術(shù)廣泛應(yīng)用于宇航、航空、核工業(yè)、造船、建筑及機(jī)械制造等工業(yè)制造部門。其次，焊接技術(shù)不僅成為了工業(yè)生產(chǎn)制造業(yè)的不可或缺的生產(chǎn)技術(shù)，而且在以上制造部門中對焊接技術(shù)缺口的需求只會越來越大！最后，焊工作為一個技術(shù)工種，人才的培養(yǎng)周期過長、培訓(xùn)成本高，一般培訓(xùn)機(jī)構(gòu)組織的焊工培訓(xùn),費(fèi)用一般都在4500~5000元。因此，焊接專業(yè)人員的培養(yǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了社會的用工需求，甚至一度出現(xiàn)無工可招的尷尬局面。特別是二保焊（二氧化碳保護(hù)焊）等方面的焊接技術(shù)人才極度缺乏，造就了焊接技能人才需求量大、需求急、待遇高的現(xiàn)象。
